Yapılan bir araştırmada robot süpürgelerin navigasyon ve temizlik performansı kapsamlı şekilde incelendi. Yaklaşık 20 robot süpürge üzerinde gerçekleştirilen testlerde, bazı bölgelerin neden tekrar tekrar atlandığına dair dikkat çeken sonuçlara ulaşıldı.
Robot süpürgenin evin her noktasına ulaşabilmesinde kullanılan navigasyon teknolojisi büyük önem taşıyor. Daha basit, engelle karşılaştığında yön değiştiren modeller ise daha rastgele hareket ettiği için bazı bölgeleri atlayabiliyor. Bu nedenle robot süpürge seçerken yalnızca emiş gücüne değil, haritalama ve navigasyon özelliklerine de dikkat etmek gerekiyor.
Robot süpürge uygulamalarında belirli alanları temizleme dışında bırakmak mümkün. Evcil hayvanların mama kapları veya hassas eşyaların bulunduğu bölgeleri korumak için kullanılan bu özellik, zaman zaman temizlik performansını olumsuz etkileyebiliyor.
Mobilyaların yerinin değiştirilmesinin ardından eski girilmez bölgeler güncellenmezse robot süpürge odanın bazı bölümlerine hiç girmeyebilir. Aynı noktanın sürekli kirli kaldığı fark edilirse uygulamadaki haritanın ve yasaklı bölgelerin kontrol edilmesi öneriliyor. Robot süpürgelerin çoğunda belirli bir bölgeyi veya alanı hedefleyen nokta ve bölge temizliği özellikleri bulunuyor. Ancak kullanıcılar çoğu zaman yalnızca tüm evi temizleyen programı çalıştırıyor.
Özellikle yemek masası çevresi, antre ve evin yoğun kullanılan bölümleri için bölgesel temizlik özelliğinin kullanılması, genel temizlik performansını artırabiliyor. Büyük evlerde tek şarjla tüm alanı tamamlamak her robot süpürge için mümkün olmayabiliyor. Şarjı azaldığında istasyonuna dönüp kaldığı yerden devam edebilen modeller bu noktada avantaj sağlıyor.
Ancak bu özelliğe sahip olmayan cihazlar şarj olduktan sonra temizliğe baştan başlayabiliyor. Bu durumda bazı bölgeler tekrar tekrar temizlenirken diğer alanlar temizlik sırasının gerisinde kalabiliyor. Robot süpürgenin önünü kapatan ayakkabılar, kablolar, oyuncaklar ve sıkışık mobilyalar da temizlikte boşluklar oluşmasına neden olabiliyor.
Bu nedenle temizlik öncesinde zemindeki küçük eşyaları kaldırmak, robotun daha geniş bir alanda hareket etmesini sağlayabiliyor. Yansımalar, cihazın sınırları yanlış algılamasına veya yönünü değiştirmesine neden olarak bu bölgelerin düzensiz temizlenmesine yol açabiliyor.
Robot süpürgenin daha önce oluşturduğu harita, evin mevcut düzeniyle uyuşmuyorsa cihazın navigasyonu da etkilenebiliyor. Mobilyaların yerinin değiştirilmesi, yeni eşyaların eklenmesi veya bazı eşyaların kaldırılması sonrasında eski harita güncelliğini kaybedebiliyor. Bu nedenle evin düzeninde büyük bir değişiklik yapıldığında robot süpürgenin uygulamasından haritayı yeniden oluşturmak veya güncellemek daha doğru sonuç alınmasını sağlayabiliyor.
Uzmanlara göre robot süpürgenin bazı noktaları atlaması çoğu zaman rastgele bir hata değil. Cihazın navigasyon sistemi, evin fiziksel düzeni ve kullanılan temizlik özellikleri bu durumun temel nedenleri arasında yer alıyor. Daha gelişmiş haritalama sistemine sahip bir cihaz kullanmak, zemindeki engelleri azaltmak, girilmez bölgeleri kontrol etmek ve evdeki değişikliklerden sonra haritayı güncellemek, robot süpürgenin temizlik alanını önemli ölçüde artırabiliyor.
